Parrot AR. Drone 2.0 메인보드 & 네비게이션 보드
Life / 2013. 5. 19. 02:54
ㅁ Parrot AR. Drone 2.0 메인보드
AR Drone2.0 에 들어가는 메인보드인다. 사진과 내용은 아래와 같다.
[그림 1 - 메인보드 모습]
- 특징
1GHz ARM Cortex A8 중앙 CPU, 8GHz video DSP.리눅수 운영체제에 AR.Drone 2.0 소프트웨어 사용. 1GB 200 MHz DDR2 RAM 포함.Atheros Wi-Fi n chipset, USB for direct flashing and future developments.
60 FPS 버티컬 온보드 카메라, 압력 센서 포함.압력 센서와 버티컬 카메라, 네비게이션 보드로 안정적으로 균형을 잡는데 사용.
Parrot 소프트웨어 기능:
- 균형잡기, AR. Drone 자동 비행에 사용
- 영상 압축과 스트리밍
- 내부 access point network로 외부 조종장치와의 Wi-Fi 커뮤니케이션
AR.Drone 2.0 소프트웨어는 업그레이드 가능.본 키트는 메인 보드 하나와 나사 4개 포함.
ㅁ Parrot AR. Drone 2.0 네비게이션 보드
AR Drone2.0 네비게이션 보드 이다. 사진과 내용은 아래와 같다.
[그림 2 - 네비게이션 보드]
- 특징
AR. Drone 2.0 네비게이션 보드는 여러개의 센서가 장착되어 균형을 잡는데 쓰입니다.
- 울트라소닉(Ultrasonic) 센서로 고도 측정
- 정확한 고도 측정을 휘한 알티미터 센서(Altimeter sensor)
- 3-axis 디지털 가속계로 움직임 모니터
- 2-axis gyroscope, precision piezoelectric gyroscope로 Pitch, Roll, YAW 측정
- 3-axis magnetometer로 방향 조절
위 센서들을 사용해 AR. Drone 2.0의 전반적인 반응을 파악하며, 파악된 정보는 균형을 잡는데 사용되는 Euler angle에 제공됩니다.본 네비게이션 보드 소프트웨어는 AR. Drone 소프트웨어 업데이트시 함께 업데이트 됩니다.
본 키트는 네비게이션 보드 한개와 나사 4개로 구성되어 있습니다.